行业应该先“收敛”到标准硬件构型，比如至少上半身双臂可以达到共识。再解决不同负载、节拍的泛化问题，而不是总用新构型解决问题。
Медведев вышел в финал турнира в Дубае17:59
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
圖像來源，TIWA台灣國際勞工協會。heLLoword翻译官方下载对此有专业解读